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まるまる!ロボットビジョン
定価 1,905円(税別)80頁 【2008年9月30日発行】
産業用ロボット、家庭用ロボット、そのほか人命救助やエンタテイメントなど数多くのフィールドに登場するロボットたち。
彼らは単一の動作をただ繰り返す機械ではありません。人間と同じような視覚機能、つまり「ロボットビジョン」を備え、人間が物事を判断するのと同じように、柔軟であることが求められます。
このロボットビジョンについて、どのような課題と解決策があるのかをまとめ、ロボットビジョンという手段を広く認知してもらえる1冊にしました。
巻頭言+インタビュー
─巻頭言─ 進化するべき高機能なロボットビジョン
 独立行政法人産業技術総合研究所 関西産学官連携センター 知的機能連携研究体/富田 文明
Honda ASIMOの開発思想 モビリティからコミュニケーションへ
 株式会社本田技術研究所 基礎技術研究センター/広瀬 真人氏
ビジョンセンサの搭載でフレキシビリティを持った新世代産業用ロボット
 株式会社安川電機 ロボット事業部/富崎 秀徳氏、入江 俊充氏
ロボットビジョン開発向けハード・ソフト
HALCONによる3次元画像処理
 株式会社リンクス/村上 慶
高機能3次元視覚システムVVV
 独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 3次元視覚システム研究グループ
 吉見 隆、河井 良浩
 独立行政法人産業技術総合研究所 関西産学官連携センター 知的機能連携研究体/富田 文明
高性能ステレオカメラを使用した高機能3次元視覚システムの応用例
 東京エレクトロンデバイス株式会社 インレビアム事業部/椿 雅博
 株式会社アプライド・ビジョン・システムズ/社長 高橋 裕信
全方位センサと自律サッカーロボット「VisiON」の開発
 ヴイストン株式会社 経営企画室マネージャー/松田 公彦
研究
介護ロボットのための視覚情報によるコミュニケーションの開始
 埼玉大学 大学院 理工学研究科/久野 義徳
オクルージョンに頑健な視覚追跡技術
―見えないものを推測できるロボットビジョンの実現を目指して―
 電気通信大学/今井 順一、金子 正秀
移動ロボット群を用いたレーザレンジファインダによる大規模建造物の3次元幾何モデリング
 九州大学 大学院 システム情報科学研究院/倉爪 亮
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